zbmr/n带制动器的液压马达是有bmr摆线马达和机械制动器组合而成，本马达自带梭阀，内置控制油路，结构简单，径向尺寸小，具有体积小，使用安装方便等特点，其制动特点为点制动，即马达旋转一圈中有6个制动点，当需要停止时，马达需要转过最多60°才能制动；不能即使停止转动，不能用于精确定位。适用于注塑机械、部分回转和牵拉工况等。
| 型号type | 排量displacement ml/r | 最高工作压力 max.pressure mpa | 最高工作压力扭矩max.torque n.m | 转速范围speed range r/min | 制动器braker | 液压马达associated motor | 长度l lengthmm | 重量 weight kg |
开启压力mpa releasing pressure | 制动扭矩 n.m brake torque |
| zbmr-80/n | 80.5 | 14 | 152 | 60-500 | 2.4 | 450 | bmr-80 | 187 | 9.4 |
| zbmr-100/n | 100.5 | 14 | 194 | 50-480 | 2.4 | 450 | bmr-100 | 190 | 9.5 |
| zbmr-125/n | 126.3 | 14 | 237 | 40-380 | 2.4 | 450 | bmr-125 | 195 | 9.8 |
| zbmr-160/n | 160.8 | 14 | 310 | 30-300 | 2.4 | 450 | bmr-160 | 201 | 10 |
zbmr-200/n
| 200.9 | 14 | 369 | 25-240 | 2.4 | 450 | bmr-200 | 208 | 10.5 |
| zbmr-250/n | 252.6 | 11 | 380 | 20-195 | 2.4 | 450 | bmr-250 | 217 | 11 |
| zbmr-315/n | 321.5 | 9 | 380 | 15-150 | 2.4 | 450 | bmr-315 | 229 | 11.5 |
| zbmr-400/n | 401.9 | 7 | 380 | 10-130 | 2.4 | 450 | bmr-400 | 243 | 13.5 |